煙突点検機体 【PF2 Smokestack Inspection】
製造元：株式会社ACSL (代理店：株式会社IWAMOTO)
煙突内でも自律飛行が可能なドローンは、常に煙突の中心に位置するよう制御され、非GNSS環境下でも安定した飛行が可能です。 煙突内壁からの距離をもとにドローンを制御しているため、たとえ高さのある煙突内での飛行においても、水平位置誤差の少ない安定した飛行・空撮を実現することができます。また、高輝度LED及び高精細カメラ(6000万画素)を搭載することで、煙突内のような暗い環境において内壁点検および微細クラックの検知が可能です。
スペック表
| 重量 | 9.75kg (バッテリー込み) |
| 最大飛行時間 | 15分 |
| 最高水平速度 | |
| 最高垂直速度 | 2m/s (上昇)、1m/s (下降) |
| 展開前サイズ | 1067×1173×526mm (幅はプロペラ間、高さはカバー上面) |
| 展開後サイズ | |
| センサー | LiDAR(水平)、気圧センサー(高度)、IMU、ToFセンサー, カメラ（方位） |
| 最大風抵抗 | |
| 最大高度 | 200ｍ |
| 保護等級 （IP） | |
| GNSS | なし (LiDARで自己位置推定) |
| 動作環境温度 | 0℃～40℃ |
| バッテリー充電時間 | 60分 |
| 自動航行 | 可能 |
| その他仕様 | 【機体詳細】 ・バッテリー：リチウムポリマーバッテリー 12,000mAh×2本 ・操縦可能範囲：tilt:up:45deg, down 135deg; roll:+/-45deg 【送信機詳細】 ・最大伝送距離：4km ・バッテリー駆動時間：最大3.5h ・複数動作：システム的に制御切替はなし 【LiDAR詳細】 ・障害物検知範囲：前後左右 0.8m～30m ・障害物検知角度：前後左右 360度 ・動作環境：煙突4‐15m直径(上下直径差0.3ｍ以内)、最大200m高さ、条件：反射しない表面(煙突内壁) 【標準搭載カメラ詳細】 ・有効画素数：約6100万画素 ・静止画撮影方式：JPEG （DCF Ver.2.0、Exif Ver.2.31、 MPF Baseline）準拠、RAW（ソニーARW 2.3フォーマット） ・静止画画質：35mmフルサイズ時 Lサイズ: 9504 x 6336 (60M)、Mサイズ: 6240 x 4160 (26M)、Sサイズ: 4752 x 3168 (15M) ・動画撮影方式：XAVC S: MPEG-4 AVC/H.264、AVCHD: MPEG-4 AVC/H.264 ・動画撮影時間：液晶モニター使用時：約105分 ・センササイズ：35mmフルサイズ（35.7×23.8mm） ・焦点距離：35mm (通常35mmレンズ使用) ・シャッター方式：電子制御式縦走りフォーカルプレーンシャッター ・フォーカス方式：ファストハイブリッドAF（位相差検出方式/コントラスト検出方式） ・露出補正：±5.0EV (1/3EV、1/2EV ステップ選択可能) |
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