陽馬 (Hirume) TypeM 2輪駆動移動ロボット (自律ロボット台車）
REACT株式会社
・整地での重量物搬送に活用できます。屋外での使用も可能です。 ・小型のため、倉庫内など狭隘路も走行が可能です。 ・収穫ロボット等の開発ベースとしても活用が可能です。
スペック表
| 重量 | 75kg (Li-Feイオン電池の場合) |
| 最大飛行時間 | |
| 最高水平速度 | 1.2m/s |
| 最高垂直速度 | |
| 展開前サイズ | 長さ：750mm 幅：550mm 高さ：391mm |
| 展開後サイズ | |
| センサー | LiDAR、IMU |
| 最大風抵抗 | |
| 最大高度 | |
| 保護等級 （IP） | |
| GNSS | |
| 動作環境温度 | |
| バッテリー充電時間 | 10時間 |
| 自動航行 | |
| その他仕様 | 【機械仕様】 ・最大積載重量：100kg (路面状況によって変化) ・床下高さ：82mm (標準タイヤ装着時) ・車輪径：Φ280mm ・駆動方式：2輪ダイレクトドライブ+2従動輪 ・操舵：推力偏向方式 ・登坂能力：15度 (100kg積載時 路面状況によって変化) 【IF/制御】 ・電源スイッチ：キータイプ ・通信：Rasberry Pi4 Model B規格内 ・操作モード：ジョイスティック (遠隔)、人追従 ・非常停止ボタン：あり ・音声ガイド：あり 【電気仕様】 ・モーター出力：200W×2 ・バッテリー：密閉型鉛蓄電池24V TBD 40kgまたはLi-Feイオン電池 24V 40Ahr 10kg ・連続動作時間：標準12時間 (Li-Feイオン電池の場合) ・配給電源：24V 5V-USB電源 (カスタム対応可) 【その他】 ・タイヤ：フォークリフト用タイヤ ・照明：無し (カスタム対応可) ・オプション：荷台追加 (ご要望に応じて対応可) |
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