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陽牛(Hinogi) TypeL 4輪駆動移動ロボット(自律ロボット台車)

REACT株式会社

2024年8月28日、【人とロボットの共存】ロボットを活用したアカウミガメの保護活動として、同社のロボットが活躍しました。                                     NHKや千葉テレビにも取り上げられました。 NHKは下記です。 https://www3.nhk.or.jp/shutoken-news/20240828/1000108340.html 千葉テレビは画面下部に動画が掲載されております。   ・果樹園を中心に、屋外不整地での重量物搬送に活用できます。 ・人追従機能で移動するので、作業者が両手を自由に使うことができます。 ・牽引力が100kgfあり、圃場でリヤカーを牽引することもできます。 ・自動散布などの追加機能も開発中です。

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スペック表

重量178kg (鉛蓄電池の場合。荷台を除く)
最大飛行時間
最高水平速度0.8m/s
最高垂直速度
展開前サイズ長さ 930mm 幅 924mm 高さ 523mm (標準タイヤ装着時。荷台を除く)
展開後サイズ
センサーLiDAR、IMU
最大風抵抗
最大高度
保護等級 (IP)
GNSS
動作環境温度
バッテリー充電時間鉛電池:8時間、Li-Fe:6時間
自動航行
その他仕様【機械仕様】 ・最大積載重量:200kg (路面状況によって変化) ・床下高さ:90mm (標準タイヤ装着時) ・車輪径:Φ403mm (標準タイヤ装着時) ・駆動方式:4輪駆動 (チェーンドライブ) ・操舵:推力偏向方式 ・登坂能力:30度(空荷時) 20度 (100kg積載時) 【IF/制御】 ・電源スイッチ:セレクタスイッチタイプ ・通信:Rasberry Pi4 Model B規格内 ・操作モード:ジョイスティック (遠隔)、人追従、ラウンドトリップ (簡易2点間自動走行) ・非常停止ボタン:あり ・音声ガイド:あり 【電気使用】 ・モーター出力:400W×2 ・バッテリー:密閉型鉛蓄電池48V TBD 40kgまたはLi-Feイオン電池 52V 30Ahr 14.5kg ・連続動作時間:標準8時間 (両バッテリー) ・配給電源:24V 5V-USB電源 (カスタム対応可) 【その他】 ・タイヤ:標準タイヤ PL16*7.00-8 タイヤ巾 180mm (選択式) または幅狭タイヤ TA 4.00-7 タイヤ巾 111mm (車体幅) ・照明:無し ・オプション:荷台追加 (ご要望に応じて対応可)

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