マップフォー独自のSLAMアルゴリズムを使用した3次元点群地図作成ソフトウェアです。3D LiDARで計測されたデータから、高精度かつ高速に3次元点群を作成できます。 RTK-GNSSやIMUを複合することにより、特徴量に乏しい場所や、トンネル・階段などの連続的な地形を含む場所でも、センサーデータを正確にマッチングできます（測位精度は環境に依存します）。 自動運転や産業ロボティクスをはじめ、スマートシティ、都市計画、土木・建設、インフラ保全、インフラ設備管理、XRなど、多様な分野での活用実績があります。 同社が開発した3次元データ計測システム「SEAMS」とシームレスに連携できます。 マップフォー公式サイト：https://www.map4.jp/solutions/mapping-localization/map4-engine/