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研究開発用UGV R421

イームズロボティクス株式会社

屋内外をシームレスに走行可能。屋外走行時はGPS/GNSS+ビジュアルスラムによる制御、屋内走行時はLiDAR+ビジュアルによる制御と2通りの走行プログラムをバランスよくチューニングすることにより立ち止まることなくシームレスに走行できる技術を開発しています。 カスタマイズ性に富み、様々なユニットの取り付けが可能。

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屋内外をシームレスに走行可能。 ユニット取り付け事例:マイクロコンピュータ・みちびき対応アンテナ・N-Trip対応アンテナ・LiDAR・ビジュアルスラム・映像伝送装置

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スペック表

重量40kg(最大積載重量100kg)
最大飛行時間45分
最高水平速度6km/h
最高垂直速度
展開前サイズ870 × 630 × 420mm
展開後サイズ
センサー
最大風抵抗
最大高度
保護等級 (IP)防滴性能あり
GNSSGPS/GNSSアンテナ、みちびき対応アンテナ、N-Trip対応アンテナ
動作環境温度
バッテリー充電時間
自動航行可能
その他仕様【その他詳細】 ・オートパイロットシステム:フライトコントローラー Pixhawk2 ・自動走行装置:有 ・テレメトリー機能:有(プロポ及びPC) ・走行ログ:有 【オプション】 ・各種衛星通信アンテナ :GPS/GNSSアンテナ、みちびき対応アンテナ、N-Trip対応アンテナ ・各種センサー:LiDAR、カメラ、ホイールエンコーダー ・各種コンピュータ:マイコン(Arduino、Raspberry Piなど)、グラフィックボード

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